🪐 把天上的星星夾下來吧！
｜高階實作班｜數位孿生 × 實體AI × 模仿式學習訓練
💰競賽獎金💰
金牌🏅 10000 、銀牌🥈 5000 、銅牌🥉 3000
👇一場「真正動手教 AI」的深度挑戰！
這不只是機器人控制課程，而是讓學員實際操作 UMI 與 Robocasa，在 Robocasa 中實作 Imitation Learning，訓練模型完成精準的夾取與放置任務。
✅ UMI × Robocasa
結合真實世界與模擬環境，完整體驗 數位孿生(Digital Twin) 架構，並使用最新工具與資料流程建構 AI 機器人控制模組。
✅ 遠端操作介面 × 數位孿生環境 × 模仿式學習
透過遠端操作介面示範任務動作，將展示導入數位孿生環境，透過模仿專家行為進行策略學習，深入體會資料收集流程與模仿學習架構。
✅ 三天密集實作，AI 模型即時驗證
每日以小組為單位分工協作，從操作介面設計、資料蒐集、模型訓練到模型部署，全面掌握 AI 在機器人控制的應用流程。
✅ 限時任務競賽 × 結業成果驗證
課程最後進行限時夾取指定物品之實體競賽，考驗團隊在策略擬定、控制穩定度與任務效率的綜合實力。
✅ 參加條件說明
課程適合電機、資工、機械等相關研究所學生或具備基礎程式操作與人工智慧概念的大學生參加，每隊 3～5 人組隊，每個人都需要填寫報名表並註明同隊隊員。
📌 常見問答 Q & A
Q1. 課程適合什麼樣的學生參加？
A：本課程專為電機、資工、機械等相關研究所學生設計，相關領域大學生若欲參與本課程，建議至少須具備基礎程式操作與人工智慧概念。
Q2. 可以個人報名嗎？
A：每人報名費2000元，報名時請於備註填寫指導教授名字與同隊隊友名字。
Q3. 需要自備設備嗎？
A：需自備電腦與硬體，主辦單位將提供訓練平台（Robocasa × UMI）與操作介面所需資源。
Q4. 沒有使用過 Robocasa 和 UMI，會不會太困難？
A：課程將提供完整操作教學與分組指導，具備基礎程式與AI學習經驗即可上手。
Q5. 課程的成果會有實際驗證嗎？
A：是的，營隊最後將進行限時「夾取任務競賽」，以實體機器人完成挑戰作為驗收。
Q6. 修課會提供結業證書嗎？
A：是的，營隊最後將進行限時「夾取與放置任務競賽」，以於虛擬環境中機器人完成挑戰作為驗收。
🤖 什麼是機器人與 模仿式學習？
機器人指的是能感知環境、執行任務並具備某種程度自主性的裝置。
傳統機器人仰賴人類預先撰寫的規則進行操作，但隨著人工智慧（AI）技術的快速發展，現今的機器人已能透過模仿式學習來習得複雜的動作技能。
模仿式學習（Imitation Learning）是一種學習人類或專家行為的技術，讓機器人透過觀察示範而非試誤方式來完成任務。例如，在專家進行一次夾取與放置操作後，機器人便可學會在類似情境中做出對應的動作。
其核心目標是訓練出一套策略（policy），使機器人在不同但相似的任務中，能做出與人類示範相仿的決策。此技術已廣泛應用於自動駕駛、服務型機器人、以及工業自動化手臂的操控與精準任務執行等領域。
💡 什麼是數位孿生？
「數位孿生（Digital Twin）」是一種結合真實世界與虛擬模擬的技術，能夠在電腦中建立一個虛擬的機器人環境，用來進行模擬訓練與測試，最後部署到真實世界。
在本次營隊中，學生將透過 UMI 系統，在真實世界中蒐集專家的操作示範，並導入虛擬環境。接著透過模仿學習進行控制策略的訓練。當模型完成訓練後，將部署於虛擬場景中，執行夾取與放置任務的驗證。
需特別說明的是，本次營隊尚未進行模型於實體機器人上的部署與測試，相關功能預計將於下一梯次課程中納入實作。
這樣的「實體 → 虛擬 → 實體」轉換流程，正是數位孿生技術的核心精神，也是當前工業、交通與醫療等領域積極發展的創新趨勢。
🕹️ 什麼是遠端操作介面？
遠端操作介面（Teleoperation Interface）是一種讓使用者能從遠端操控機器人或設備的互動系統，廣泛應用於機器人教學、遠距操控與示範學習等場域。
在本次營隊中，學生將親手打造一套可記錄人類操控行為的遠端操作介面，用來示範如何進行「夾取與放置」等任務，並收集對應的操作數據。
這些數據將被導入高擬真的虛擬環境，作為 AI 模型訓練的基礎，進而產生能自主完成任務的控制策略，真正體驗 AI 如何透過人類示範進行模仿學習。
這不僅是程式操作的訓練，更是一次整合「人機互動 × 策略訓練 × 虛實整合」的 AI 實戰體驗。
🎯 為什麼應該要參加這個營隊？
本營隊是一次深入 AI 模仿學習與數位孿生實作的沉浸式訓練體驗。以下是你不該錯過的五大理由：
- ✅ 最新機器人學習技術：採用 UMI x Robocasa x Imitation Learning，學習現有機器人學習技術的作法與限制。
- ✅ 學術與實作並重：從資料收集到策略設計到模型訓練與部署，完整體驗 AI機器人開發流程。
- ✅ 任務競賽驗收成果：透過限時夾取任務實體競賽，驗證所學並累積真實操作經驗。
- ✅ 跨校交流 × 團隊合作：與不同背景的研究生共組團隊，透過協作挑戰激發創新解決能力。
如果你對 AI、機器人、控制系統與智慧製造充滿好奇與熱情，這將是一次絕佳的實戰機會！
📘 課程大綱
🟦 高階實作班｜數位孿生 × 實體AI × 模仿式學習訓練
- 08.05(二)｜介紹
- 認識機器人與模仿式學習的基本概念
- 認識虛擬機器人控制環境
- 認識遠端操作介面
- 設定目標：完成遠端操作介面製作
- 08.06(三)｜訓練我的 AI 機器人夾取與放置模型！
- 根據指定任務，利用遠端操作介面收集專家展示
- 將數據導入虛擬機器人控制環境
- 利用模仿式學習訓練我的 AI 機器人夾取與放置模型
- 小組挑戰賽：誰能最快讓 AI 機器人完成第一個夾取與放置任務呢？
- 08.07(四)｜測試 AI 機器人夾取與放置模型！
- 部署模型到虛擬環境中，進行任務測試
- 完成挑戰任務（例如：將杯子從桌面放進櫃子裡）
- 成果發表與回顧：我設計的 AI 機器人夾取與放置模型表現如何？
- 結訓頒獎與證書頒發
課程師資： 國立陽明交通大學資工系 陳奕廷 教授
📝 我要報名
為什麼選這堂課？
- ✔ 專為研究所程度設計，結合 AI、控制、機器人領域最新實作訓練
- ✔ 使用 Robocasa × UMI 專業教材，模擬與實體整合訓練一次到位
- ✔ 體驗 Imitation Learning 實務流程，從數據收集、模型訓練到任務驗收
- ✔ 小組合作 × 任務導向 × 限時挑戰，驗收學習成果並提升協作能力
- ✔ 完課頒發結業證書，強化履歷、碩博研究計畫或產業實作實力
🙋♂️報名資格：
大專院校研究生或大學生，3~5人一組，以及一位指導老師姓名
📅 活動日期：
2025 年 8 月 4 日（一）至 8 月 7 日（四）
8/4報到， 8/5~8/7AM課程， 8/7 PM比賽與賦歸
📍 活動地點：
國立成功大學勝利校區 成功創新中心－旺宏館（701 台南市東區大學路 1 號）
👥 組隊方式：
3 至 5 人為一組進行機器人挑戰，請自行組隊！
🧳 自備物品：
▸ 需自備近五年購買的筆電（記憶體 8GB 以上，D 槽儲存空間 10GB 以上）。
▸ 個人用品（盥洗、換洗衣物、筆記文具）
▸ 如需主辦單位安排住宿，需自備軟墊（便攜床墊）、枕頭
🏠 住宿地點：
成功大學東寧宿舍（備有冷氣，無床墊）
⚠️ 注意事項：
▸ 如有疑似呼吸道症狀之同學， 應配戴口罩、 與他人保持安全距離， 倘若症狀持續未改善， 應盡速就醫檢查。
▸ 進出校園請注意交通安全，交通安全教育宣導
▸ 宿舍無提供床墊，請務必自備睡袋或軟墊、枕頭；主辦單位將以4人及6人為一間來安排宿舍。