🦿 3日疾走 X Legged Robot X 機器人作業系統！
｜足型機器人入門｜ROS × u-ROS × esp32 × 總線舵機 × 數位孿生
💰競賽獎金💰
金牌🏅 15000 、銀牌🥈 7000 、銅牌🥉 3500
👇帶領學員製作一個「能用ＡＩ學習的」的機器人！
程式固然重要，但除了程式以外，你，還想學些什麼？本營隊「拋棄傳統程式教育」，讓學員參與整個機器人開發流程，用「實際參與」代替深奧教學，學習 AI 最核心的能力，並部署到實體機器人上，親眼見證「AI 動起來」的那一刻！
✅ 團隊帶領 × 同儕引導
由資工系同學擔任助教，透過每日任務與觀察指導，營造親切、安心、鼓勵挑戰的學習氛圍。
✅ 需具備基本程式能力
本課程以 Python 與 Unity 為基礎，搭配 ROS 與 micro-ROS 技術，適合已有程式邏輯基礎的「教師」、「高中生」與「大學生」參與。
✅ 基本建模能力 × 自走機器人體驗
從基礎機構建模開始，搭配感測與控制模組，帶領學員了解機器人從 0 到 1 的完整開發流程，並實際部署、測試與優化。
✅ 啟動 AI 動機，而非灌輸知識
我們不只是教「怎麼寫程式」，而是希望種下對「機器人開發」的熱情與理解，讓這次經驗成為未來深入探索的起點。
常見問答 QA
💡我對 AI 很有興趣，但從沒參加過實作課程，適合參加嗎？
👉️本次活動定位為進階應用挑戰，建議對象為具備基礎程式能力的教師、高中生與大學生。課程內容涵蓋 ROS 2、micro-ROS、Unity 模擬與 ESP32 硬體控制，適合已具備 Python、C++、Arduino 等開發經驗，並渴望挑戰機器人實作與控制應用的學員。
💡學員沒有機器人實作經驗？
👉️本課程正是為此設計! 從基礎建模到深入應用，帶來最完整的體驗。
💡課程會不會太難？跟不上怎麼辦？
👉️我們採用小班制教學，並由資工系同學擔任助教，提供每日任務與觀察指導，確保每位學員都能安心學習，勇於挑戰。
💡參加這個營隊，未來有什麼優勢？
👉️本營隊強調實作與AI思維的培養，從模擬到實體部署，親手打造智慧自走機器人。
🛠️ 什麼是 ROS 與 micro-ROS？
ROS（Robot Operating System）是一個專為機器人開發設計的開放原始碼中介軟體架構。它提供模組化的節點通訊、感測器整合、運動控制、模擬與視覺辨識等功能，讓開發者能輕鬆構建複雜的機器人系統，是目前全球最主流的機器人開發平台之一。
micro-ROS 是 ROS 的輕量化版本，專為資源受限的嵌入式裝置設計，如 ESP32、STM32 等微控制器。它保留了 ROS 2 的核心通訊機制，能讓這些小型裝置與大型 ROS 系統整合，實現邊緣運算、即時控制與感測資料交換。
在本營隊中，我們將實際使用 micro-ROS 與自走機器人整合，讓學生體驗如何讓微控制器「接上 ROS 系統」，進一步了解從雲端模擬到真實控制的 AI × 機器人應用流程。
💡 什麼是數位孿生？
「數位孿生（Digital Twin）」是一種結合真實世界與虛擬模擬的技術，能夠在電腦中建立一個虛擬的機器人環境，用來進行模擬訓練與測試。在我們的營隊中，學生會先在虛擬環境中訓練 AI 控制的機器人，等模型訓練成功後，再部署到實體機器人上，完成真實任務！這種從模擬到實體的轉換，就是數位孿生的應用過程，正是目前工業、交通、醫療等領域廣泛採用的尖端技術。
🎯 活動目標
本活動最終將帶領學員完成自己心目中的「四足機器人」，並使用它參與一場真實的「10 公尺競走挑戰」！
在這三天的密集實作中，學員將學會：
- 理解並應用 ROS（Robot Operating System）做為核心控制架構
- 在 Unity 環境中模擬機器人運作與步態調整
- 親手組裝、修改與調校機器人本體
- 挑戰設計最有效率的機器人行走策略
我們提供「基礎樣式」的機器人架構與控制模組，真正的關鍵在於學員的創造力與觀察力！
比賽沒有過多規則，沒有唯一標準答案──學員將在幾乎自由開放的環境中發揮無窮想像，盡情探索與實作屬於自己的機器人世界。
📘 課程大綱
🟦 足型機器人入門｜ROS × u-ROS × esp32 × 總線舵機 × 數位孿生
- 08.05(二)｜機器人的起源
- 連接 ROS2 與 micro-ROS，建立通訊架構
- 使用 ESP32 控制馬達，理解機器人驅動原理
- 使用 Fusion360 建立與匯出機構模型
- 在 Unity 中模擬四足機器人外型與基本運動
- 08.06(三)｜創造屬於自己的機器人！
- 動手使用 ESP32 與 12 顆馬達製作個人化四足機器人
- 根據自己設計的機構，在 Unity 中建立對應模型
- 調整步態與關節參數，模擬機器人行走邏輯
- 08.07(四)｜讓機器人動起來吧！
- 實體機器人測試與調整
- 正式進行「機器人競走大賽」：每人使用自己的機器人進行 10 公尺競走
- 比賽結果與回顧交流：誰的設計跑得最遠、最穩、最酷？
課程師資： 國立成功大學資工系 涂嘉恒 教授
💻 指定電腦建議規格
處理器 (CPU)：mac 為 Apple Silicon 或 2018 年後的 Intel 機型；Windows 為 Intel 第八代 i5 或以上
記憶體 (RAM)：至少 16 GB
顯示卡：建議具備獨立顯卡
作業系統：macOS Ventura 13 或以上；Windows 10 或 11（64 位元）
儲存空間：C 槽剩餘空間至少 50 GB
📝 我要報名
為什麼選這堂課？
- ✔ 首創四足機器人 × ROS × Unity 模擬整合課程，從虛擬到實體完整實作
- ✔ 三天完成專屬機器人，參加無規則競走大賽，挑戰創意與工程極限
- ✔ 使用 micro-ROS 與 ESP32 控制 12 顆馬達，自學機器步態、優化移動策略
🙋♂️報名資格：
全國教師與高中職(含)以上學生，需有 Arduino、Python、舵機與機構安裝基礎
📅 活動日期：
2025 年 8 月 4 日（一）至 8 月 7 日（四）
8/4報到， 8/5~8/7AM課程， 8/7 PM比賽與賦歸
📍 活動地點：
國立成功大學勝利校區 成功創新中心－旺宏館（701 台南市東區大學路 1 號）
👥 組隊方式：
原則上四人一組，依報名人數適當調整，現場由主辦單位抽籤分組或是自行組隊
🧳 自備物品：
▸ 筆記型電腦（2018 年後機型）
▸ 行動電源（需提供至少 9V，無則需搭配 5V 升 12V 升壓線）
▸ 個人用品（盥洗、換洗衣物、筆記文具）
▸ 如需主辦單位安排住宿，需自備睡袋或軟墊（便攜床墊）、枕頭
🏠 住宿地點：
成功大學東寧宿舍（備有冷氣，無床墊）
⚠️ 注意事項：
▸ 如有疑似呼吸道症狀之同學， 應配戴口罩、 與他人保持安全距離， 倘若症狀持續未改善， 應盡速就醫檢查。
▸ 進出校園請注意交通安全，交通安全教育宣導
▸ 宿舍無提供床墊，請務必自備睡袋或軟墊、枕頭；主辦單位將以4人及6人為一間來安排宿舍。
▸ 學員須具備基礎程式設計能力
▸ 機器人動力來源為自備行動電源，電壓建議 9V～12V，建議自備升壓線